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東莞吊車出租：橋式起重機械工況分析
    橋式起重吊車（又稱行車）是工況企業中十分常用的一種起重機械，主要結構分為：橋架、大車行走機構、小車行走機構及起升機構。其中，大車及小車機構帶動吊車前后左右行走，起升機構拖動重物負載上下運動。
吊車的大車、小車及起升機構在運動過程中，其阻轉矩基本不變，可看作為恒轉矩負載。重物上升時，電動機克服重力做功，屬于阻力負載；重物下降時，當重力大于傳動機構的摩擦阻力時，重物的位能成為下降的動力，電動機處于再生制動狀態，此時重物屬于動力負載。
    吊車各部分的拖動系統，一般都需要調速。在變頻技術成熟之前，繞線式異步電機轉子回路串接電阻調速是起重機械中最常見的調速方法。
繞線式電機主電路如左圖所示：通過滑環和電刷在轉子回路內串入若干段電阻，由接觸器來控制接入電阻的多少，從而控制轉速。該方案存在下述問題：
1．設備故障率高
因工礦企業工作環境差，風塵、腐蝕性氣體等極易對電機滑環、碳刷及接觸器造成不良影響，加之電機啟動頻繁，電流及機械沖擊大，因此月平均故障率可高達數次；
2．控制線路復雜
電機調速級數越多，需要接入的接觸器就越多，這使得控制線路十分復雜，故障查除困難；
3．熱功率損耗大
轉子回路串入電阻后，電機損耗功率以熱能形式釋放，能量不能回收，電阻需定時更換。
工藝要求及變頻控制要點
1．調速范圍
大型吊車多采用有級調速，速度檔位選擇常采用凸輪控制器，調速比一般小于10；CHV高性能矢量變頻器具有16段速設定功能，在閉環矢量控制模式下，其調速范圍高達1：1000，可輕松滿足需求；
2．制動定位
大車、小車及起升機構都要求有定位功能，較重負載制動定位時，拖動電機常處于再生制動狀態；變頻調速時，需加裝制動電阻，采用電制動與機械制動相結合的制動方式，以確保準確停車；
3．吊鉤啟動
吊鉤從地面拖動重物啟動時，為避免機械沖擊，啟動檔的速度不能過快；CHV變頻器具有豐富的加減速預設曲線，吊鉤啟動可選擇“S”型加速曲線，保證加速過程平穩順暢；
4．溜鉤處理
吊鉤拖動重物起停時，電動機與抱閘裝置配合不當，容易造成重物滑落，即所謂“溜鉤”問題； CHV變頻器在閉環矢量控制模式下，0Hz運行時最大可輸出180%的額定轉矩，能很好解決吊車溜鉤問題。